Descriptions:
Le VL53L0X de ST Microelectronics est un système de télémétrie à temps de vol intégré dans un module compact. Cette carte est un support pour le VL53L0X, nous vous recommandons donc de lire attentivement la fiche technique VL53L0X (1MB pdf) avant d'utiliser ce produit.
Le VL53L0 utilise la technologie FlightSense de ST pour mesurer avec précision le temps nécessaire aux impulsions de lumière infrarouge émises pour atteindre l'objet le plus proche et être réfléchies vers un détecteur. il peut donc être considéré comme un minuscule système lidar autonome. Cette mesure du temps de vol (TOF) lui permet de déterminer avec précision la distance absolue à une cible sans que la réflectance de l'objet influence grandement la mesure. Le capteur peut signaler des distances allant jusqu'à 2 m (6.6 pi) avec une résolution de 1mm, mais sa portée effective et sa précision (bruit) dépendent fortement des conditions ambiantes et des caractéristiques de cible comme la réflectance et la taille, aussi bien que la configuration de capteur. (La précision du capteur est spécifiée pour aller de ± 3% au mieux à plus de ± 10% dans des conditions moins optimales.)
Les mesures de télémétrie sont disponibles via l'interface I⊃ 2;C (TWI) du capteur, qui est également utilisée pour configurer les paramètres du capteur, et le capteur fournit deux broches supplémentaires: une entrée d'arrêt et une sortie d'interruption.
Le VL53L0X est un excellent circuit intégré, mais son petit boîtier LGA sans fil le rend difficile à utiliser pour l'étudiant ou l'amateur typique. Il fonctionne également à une tension recommandée de 2.8 V, ce qui peut rendre l'interfaçage difficile pour les microcontrôleurs fonctionnant à 3.3 V ou 5 V. Notre tableau de dérivation répond à ces problèmes, ce qui facilite l'utilisation du capteur, tout en gardant la taille globale aussi petite que possible.
Description du code PIN
VDD Sortie régulée 2.8 V. Près de 150 mA est disponible pour alimenter des composants externes. (Si vous souhaitez contourner le régulateur interne, vous pouvez utiliser cette broche comme entrée 2.8 V avec VIN déconnecté.)
VIN Il s'agit de la connexion d'alimentation principale de 2.6 V à 5.5 V. Les décaleurs de niveau SCL et SDA tirent les lignes I⊃ 2;C haut à ce niveau.
GND Connexion à la terre (0 V) pour votre alimentation. Votre source de contrôle I⊃ 2;C doit également partager un terrain commun avec cette carte.
Niveau SDA-décalé I⊃ 2; Ligne de données C: HIGH est VIN, LOW est 0 V
Niveau SCL-décalé I⊃ 2; Ligne d'horloge C: HIGH est VIN, LOW est 0 V
XSHUT Cette broche est une entrée d'arrêt actif-bas; la carte la tire jusqu'à VDD pour activer le capteur par défaut. La conduite de cette broche basse met le capteur en veille matérielle. Cette entrée n'est pas décalée de niveau.
