- Description:
- L'objet est détecté sortie 0, sortie 1 n'est pas sensible à l'heure, directement avec le port IO du microcontrôleur 3V et 5V connecté.
- Distance de détection 2-40 cm, distance, bonne capacité anti-brouillage. (Remarque: le capteur infrarouge ne peut pas détecter tous les objets obtenez la même distance, les objets de différentes couleurs de réflexion de la lumière de différents objets plus proches noir foncé plus court distance détecté, le capteur 2-40 cm est mesuré contre la paroi blanche de)
- Vitesse, convenable pour éviter les obstacles de voiture intelligente, suivi de ligne noir et blanc, anti-goutte, compteurs de produits, lignes de coupe, détection de niveau de liquide.
- Ce capteur est fabriqué avec des lignes noires et blanches traçant la voiture sans ligne noire sur papier blanc, disponible dans le béton l'environnement complexe jaune tel que la piste de patrouille de ligne noire. Tant que la ligne noire autour de la couleur légèrement plus claire que le noir peut, éliminant les mouvements traditionnels, de sorte que la disposition environnementale plus facile.
- L'alimentation du capteur 3 à 6V, large plage, convient au système MCU 3V et 5V.
- Avec activer, la borne EN est égale à "1" lorsque le capteur ne fonctionne pas, égale à "0" lors du fonctionnement. Sauter sur le capuchon d'extrémité du capteur longtemps après la prise de terre EN (EN aussi long que "0"). Pour utiliser la broche EN lorsque le capuchon de cavalier est retiré.
- Le potentiomètre de réglage de fréquence est utilisé pour ajuster la fréquence porteuse du tube d'émission infrarouge, car le récepteur d'intégration 38KHZ en particulier lorsque la fréquence porteuse est la plus sensible. La résistance 502 est transférée dans le sens des aiguilles d'une montre do (c'est-à-dire le tube de lancement à la luminosité maximale), puis à un ton mural blanc 103 résistance, A été transféré à la distance de détection est le plus éloigné jusqu'à présent afin que le capteur fonctionne dans le meilleur état
- Tension de fonctionnement: cc 3.3V-5V
- Courant de travail: 20mA
- Température de fonctionnement: -10 degrés + 50 degrés
- Distance de détection: 2-40cm
- Interface IO: 4 lignes (-/+/S/EN)
- Signal de sortie: niveau TTL
- Mode de réglage: régulation multi-résistance
- Angle efficace: 35 °
- Taille: 4.5x1.1cm (environ)
Ici, nous utilisons le module d'évitement d'obstacle et l'interface numérique 13 avec LED pour construire un circuit simple, en faisant le voyant d'avertissement d'évitement d'obstacle, en accédant au capteur d'évitement à l'interface numérique 3, lorsque le capteur d'évitement d'obstacle détecte le signal, la lumière LED, sinon elle s'éteint.
Code de programme:
Int Led = 13;// définir l'interface LED
Bouton int = 3; // définir l'interface d'évitement d'obstacle
Int val;// définir la valeur variable numérique
Vide setup()
PinMode (Led, sortie);// définir la LED est l'interface de sortie
PinMode (boutonnière, entrée);// définir l'évitement d'obstacle est l'interface de sortie
Vide boucle ()
Val = lecture numérique (boutonnière);// lecture de la valeur de 3 interfaces numériques à val
Si (val = = élevé) // lorsque le capteur d'évitement d'obstacle détecte le signal, la LED clignote
Écriture numérique (Led, haute);
D'autre
Écriture numérique (Led, faible);
1 X KY-032 Module de capteur d'évitement d'obstacles
