Description du produit:La carte d'extension est utilisée comme carte d'extension d'entraînement, qui peut être utilisée pour les machines à graver et les imprimantes 3D.Il dispose de quatre emplacements, qui peuvent conduire quatre moteurs pas à pas a4988. Chaque moteur pas à pas de route n'a besoin que de deux ports IO. En d'autres termes, six ports IO peuvent bien gérer trois moteurs pas à pas. Il est très pratique à utiliser.Introduction de UNO pour la communication du port IO du module:IO correspond à la photo ci-dessus:UNO --------------------- Comité D'expansion8 pouces (pilote de moteur pas à pas activé, actif faible)7. Z.DIR (contrôle de direction de l'axe Z)6 Y.DIR (contrôle de direction de l'axe Y)5 X.DIR (contrôle de direction de l'axe X)4 Z. Pas (contrôle pas à pas de l'axe Z)3 Y. Étape (contrôle de pas de l'axe Y)2 X. Étape (contrôle de pas de l'axe X)// Ce qui suit est un programme de contrôle de moteur pas à pas simple,# Définir EN 8 // le moteur pas à pas est activé, actif faible# Définir X_DIR 5 // contrôle de direction du moteur pas à pas de l'axe X# Définir Y_DIR 6 // contrôle de direction du moteur pas à pas de l'axe y# Définir le contrôle de direction du moteur pas à pas Z_DIR 7 // axe z# Définir X_STP 2 / /contrôle de pas de l'axe x# Définir Y_STP 3 / /contrôle de pas de l'axe y# Définir Z_STP 4 // contrôle de pas de l'axe z/*// Fonction: étapes. Fonction: contrôler la direction et le nombre de pas du moteur pas à pas.// Paramètre: contrôle de direction dir, dirPin correspond à la broche DIR du moteur pas à pas, stepper correspond à la broche «pas» du moteur pas à pas, le nombre de pas n'a pas de valeur de retour.*/Pas de vide (boolean dir, byte dirPin, byte stepperPin, int step){Écriture numérique (dirPin, dir);Délai (50);Pour (int i = 0; iÉcriture numérique (stepper pin, haut);Delaymicrosecondes (800);Écriture numérique (stepper pin, LOW);Delaymicrosecondes (800);}}Configuration vide (){/ /le moteur pas à pas utilisé dans la broche IO est réglé pour sortirPinMode (X_DIR, sortie); pinMode (X_STP, sortie);PinMode (Y_DIR, sortie); pinMode (Y_STP, sortie);PinMode (Z_DIR, sortie); pinMode (Z_STP, sortie);PinMode (EN, sortie);Écriture numérique (EN, faible);}Boucle vide () {Pas (faux, X_DIR, X_STP, 200); // le moteur de l'axe X inverse 1 cycle, 200 pas sont un cercle.Pas (faux, Y_DIR, Y_STP, 200); // le moteur de l'axe y inverse 1 cycle, et 200 pas sont un cercle.Pas (faux, Z_DIR, Z_STP, 200); // le moteur de l'axe z inverse 1 cycle, et 200 pas sont un cercle.Délai (1000);Pas (vrai, X_DIR, X_STP, 200); // le moteur de l'axe X avance 1 cercle, 200 pas est un cercle.Pas (vrai, Y_DIR, Y_STP, 200); // le moteur de l'axe y avance 1 cercle, 200 pas sont un cercle.Pas (vrai, Z_DIR, Z_STP, 200); // le moteur de l'axe z avance 1 cercle, 200 pas sont un cercle.Délai (1000);}