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LD06 LD19 D300 Lidar Scanner 360 ° TOF LD LIDAR, Kit de capteur 3D avec portée de 12m, ROS2 ROS robotique Raspberry Pi Jetson NANO

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LD06 LD19 D300 Lidar Scanner 360 ° TOF LD LIDAR, Kit de capteur 3D avec portée de 12m, ROS2 ROS robotique Raspberry Pi Jetson NANO

Description

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LD06 LD19 D300 Lidar Scanner 360 ° TOF Kit de capteur de distance de temps de vol avec 12m de portée ROS2 ROS robotique framboise Pi Jetson NANO

Description:

  • LD300 est principalement composé de noyau de portée de laser, unité de transmission sans fil, unité de communication sans fil, unité de mesure d'angle, unité d'entraînement de moteur et boîtier mécanique. Le noyau de portée LD300 adopte la technologie DTOF pour mesurer 4500 fois par seconde. Lorsqu'il fonctionne, LD300 émet le laser infrarouge vers l'avant, le laser est réfléchi à l'unité de réception de photons unique après avoir rencontré l'objet cible. Ainsi, nous obtenons à la fois le temps d'émission et de réception du laser, l'écart entre eux est le temps de vol. Avec la vitesse de la lumière, nous pouvons calculer la distance. Après avoir reçu des données de distance, LD300 les combinera avec la valeur ange obtenue de l'unité de mesure d'angle pour comprendre les données de nuage de points, puis transmettra les données de nuage de points à l'interface externe via la communication sans fil. Pendant ce temps, l'interface externe fournit PWM pour permettre à l'unité motrice de conduire le moteur. Après que l'unité de contrôle externe obtienne la vitesse de rotation, elle atteindra la vitesse spécifiée par le contrôle en boucle fermée d'algorithme PID pour assurer le travail de LD300 de manière stable.
    Caractéristiques
    • 12m de mesure rayon
    • 30000lux résistance à la lumière forte
    • 4500HZ fréquence de mesure
    • 360 ° plage de balayage
    • Sécurité Laser (FDA classe I)
    • (TOF) durée du vol
    • Petite taille, facile à installer
    • 10000h durée de vie

Specification

Measuring range : 12M

Material : PCB+Plastic

Nom de marque : World of Module

Practical application : Smart robot car/Programming robot/Drone/Open source hardware

Application : Sweeping robot/smart car

Origine : CN (Origine)

Physical dimension : 38.59*38.59*33.50mm

Numéro de Modèle : LD06

Average rangeaccuracy : ±45mm

Feature4 : Cheap products

Feature2 : TOF

Ranging frequency : 4500HZ

Feature3 : Free shipping

Scanning frequency : 5-13Hz

Feature1 : support ROS2/ROS

Feature5 : Great products

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