Description:
Vous voulez faire un marcheur hexapode? Peut-être que vous faites une œuvre d'art avec des tonnes de pièces mobiles, ou vous devez conduire une tonne de led avec une sortie PWM précise. Votre microcontrôleur dispose d'un nombre limité de sorties PWM, et vous vous retrouvez à court! Pas avec l'interface Adafruit 16 canaux 12 bits PWM/Servo Driver - I2C. Avec cette rupture pwm et servo driver, vous pouvez contrôler 16 sorties PWM en fonctionnement libre avec seulement deux broches! Besoin d'exécuter plus de 16 sorties PWM? Pas de problème. Enchaînez jusqu'à 62 de ces beautés pour des sorties 992 PWM exceptionnelles.
Caractéristiques:
Dimensions (sans en-têtes ni bornier) 2.5 "x 1" x 0.1 " (62.5mm x 25.4mm x 3mm)
Poids (sans en-têtes ni bornier): 5.5 grammes
Poids (avec 3x4 en-têtes et bornier): 9 grammes
Cette carte/puce utilise une adresse I2C 7 bits entre 0x60-0x80, sélectionnable avec des cavaliers
Bornier pour entrée d'alimentation (ou vous pouvez utiliser les ruptures 0.1 "sur le côté)
Protection contre l'inversion de polarité sur l'entrée du bornier
Puissance verte-bonne LED
Connecteurs 3 broches par groupe de 4 afin que vous puissiez brancher 16 servos à la fois (les prises Servo sont légèrement plus larges que 0.1 "donc vous ne pouvez empiler que 4 à côté de l'autre sur l'en-tête 0.1"
Conception «en chaîne»
Un spot pour placer un gros condensateur sur la ligne V + (au cas où tu en aurais besoin)
Résistances de la série 220 ohm sur toutes les lignes de sortie pour les protéger et pour rendre la conduite de led trivial
Cavaliers à souder pour les 6 broches de sélection d'adresse
Pilote PWM i2c-controlled avec une horloge intégrée. Contrairement à la famille TLC5940, vous n'avez pas besoin de lui envoyer en continu le signal attachant votre microcontrôleur, son fonctionnement complètement libre!
Il est 5V conforme, ce qui signifie que vous pouvez le contrôler à partir d'un microcontrôleur 3.3V et encore conduire en toute sécurité jusqu'à 6V sorties (c'est bon pour quand vous voulez contrôler des led blanches ou bleues avec 3.4 + tensions avant)
6 broches de sélection d'adresse afin que vous puissiez câbler jusqu'à 62 d'entre elles sur un seul bus i2c, un total de 992 sorties-c'est beaucoup de servos ou de led
Fréquence réglable PWM jusqu'à environ 1.6 KHz
Résolution 12 bits pour chaque sortie-pour les servos, cela signifie une résolution d'environ 4us à un taux de mise à jour de 60Hz
Sortie push-pull ou open-drain Configurable
Sortie activer la broche pour désactiver rapidement toutes les sorties
(1) carte d'entraînement connectée à Arduino:
La carte de pilote PWM utilise la méthode I2C, de sorte que seules quatre lignes peuvent être connectées au périphérique Arduino:
Mode épingle Arduino «classique»:
+ 5v -> VCC
GND -> GND
Analogique 4 -> SDA
Analogique 5 -> SCL
Ancienne manière de goupille méga:
+ 5v -> VCC
GND -> GND
Numérique 20 -> SDA
Numérique 21 -> SCL
R3 et plus tard Arduino méthode de broche (Uno, Mega &
Leonardo):
(Ces cartes ont des broches SDA et SCL dédiées)
+ 5v -> VCC
GND -> GND
SDA -> SDA
SCL -> SCL
La broche VCC est uniquement pour l'alimentation de la puce, si vous voulez connecter les lumières servo ou LED, utilisez l'alimentation V + pin, V + broches prend en charge l'alimentation 3.3 ~ 6V (tension de sécurité de la puce 5V). Il est recommandé de connecter l'alimentation externe via le terminal d'alimentation.
(2) pièce d'alimentation:
La plupart de la tension de conception servo est 5 ~ 6V, en particulier dans un certain nombre de mécanisme de direction en même temps en cours d'exécution, avec le besoin d'alimentation de haute puissance. Si vous utilisez directement la broche Arduino 5V pour alimenter le servo directement, il y a des problèmes imprévisibles, nous vous recommandons donc de disposer d'une alimentation externe adaptée pour la carte d'entraînement.
(3) connectez le servo:
La plupart des servos sont connectés à l'aide de fiches femelles standard à 3 fils, tant que la broche correspondante est dans la carte du conducteur. (Le fil de masse est généralement noir ou brun, la ligne de signal est généralement jaune ou blanc)
(4) pour l'adresse attribuée à la carte de conducteur:
Chaque tableau d'entraînement de la cascade doit avoir une adresse d'accès unique. L'adresse I2C initiale de chaque carte de pilotes est 0 × 40, vous pouvez modifier le coin supérieur droit de l'adresse du cavalier I2C. Connectez un cavalier avec la soudure pour indiquer un nombre binaire "1".
